數字綠土背包式激光雷達技術(shù)參數

數字綠土背包式激光雷達技術(shù)參數

一、概述
胸徑是表達樹(shù)木生長(cháng)狀況的重要的因子之一。傳統方式以胸徑尺、輪尺等接觸式測量為主，外業(yè)工作量較大；使用地基激光雷達采集林業(yè)數據，須進(jìn)行布設標靶、架站、掃描、移站等操作，完成整體數據采集需要花費一定的人力及時(shí)間，采集完的數據也需要進(jìn)行多站拼接后才能輸出最終的采集結果。
本文介紹采用基于移動(dòng)平臺應用激光雷達技術(shù)，采取自下而上的掃描方式，獲取樹(shù)干／枝葉詳細的結構信息，并對使用激光雷達數據軟件進(jìn)行單木進(jìn)行識別，獲取樹(shù)木位置、株數、樹(shù)高、胸徑和枝下高等信息。
二、設備選用
地面移動(dòng)激光雷達掃描系統---LiBackpack背包激光雷達掃描系統
LiBackpack背包式室內外一體化激光雷達掃描系統，結合激光雷達和同步定位與地圖構建（SLAM）技術(shù)，無(wú)需GPS即可實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境的高精度三維點(diǎn)云數據。

◇ 易操作
自動(dòng)化程度高，開(kāi)機即用
◇ 低成本
無(wú)需GPS，成本大幅度降低
◇ 高精度
結合激光雷達和SLAM算法實(shí)現室內外一體化測量，無(wú)需GNSS信號即可實(shí)現厘米級數據精度
◇ 查看簡(jiǎn)潔方便
支持手機、平板等移動(dòng)端實(shí)時(shí)顯示和控制，操作便捷，無(wú)需繁冗的連接線(xiàn)
◇ 高效率
實(shí)時(shí)顯示高精度點(diǎn)云數據，支持在線(xiàn)閉環(huán)檢測以及閉環(huán)優(yōu)化,掃描完成即可導出采集點(diǎn)云數據
◇ 多平臺
設計輕巧便捷，可搭載不同的移動(dòng)平臺，無(wú)論是手持、步行、騎行、車(chē)載都可以輕松采集數據
數據處理軟件——LiDAR360點(diǎn)云數據處理分析軟件
LiDAR360在通用平臺上擴展了地基林業(yè)模塊，用于地基或者背包激光雷達點(diǎn)云數據處理分析。主要功能包括：地面點(diǎn)分類(lèi)、批量胸徑提取、單木分割、單木參數提取。

三、作業(yè)流程
數據采集流程如下：
以30m*30m 林業(yè)樹(shù)木樣方為例：

1、對采集樣區進(jìn)行路徑規劃，路線(xiàn)規劃目的是可以采集到樹(shù)木的所有信息，同時(shí)減少數據冗余，針對30m*30m的樣區，如果樹(shù)木比較密集，采用下圖左所示的路徑規劃，若樹(shù)木比較稀疏，則可采用下圖右所示的路徑規劃：

2、路徑規劃完成后，背負LiBackpack進(jìn)行數據采集：
1) 移動(dòng)端設備連接LiBackpack電腦熱點(diǎn)；
2) 在設備上點(diǎn)擊start按鈕開(kāi)始數據采集，按照設定的路徑規劃進(jìn)行數據采集作業(yè)；
3) 行至終點(diǎn)后，點(diǎn)擊stop按鈕結束采集，插上U盤(pán)，點(diǎn)擊copy按鈕，將采集結果導出。