國產(chǎn)X5-HT管道CCTV檢測機器人功能特點(diǎn)

國產(chǎn)X5-HT管道CCTV檢測機器人功能特點(diǎn)

X5-HT管道CCTV檢測機器人功能簡(jiǎn)述

PipeCCTV管道檢測系統由硬件設備和PipeCCTV-X5H軟件構成。管道CCTV檢測機器人主要用于城鎮排水管道內部狀況的精密電視檢測，在行業(yè)內簡(jiǎn)稱(chēng)為"管道CCTV檢測"，對于管道內部的情況可以進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無(wú)需人員進(jìn)入管內即可了解管道內部狀況，為制定養護、修復方案提供重要依據。適用范圍有排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃氣管道。

X5-HT管道CCTV檢測機器人功能特點(diǎn)

采用個(gè)人筆記本電腦代替傳統控制器，便攜性強、替代性強，可有效降低控制系統故障率。

前后視攝像頭均采用高清數字攝像機，畫(huà)質(zhì)更真實(shí)、檢測效果更佳，能夠真實(shí)反應被檢測對象的狀況。同時(shí)攝像機具有定的紅外夜視效果，可以適應部分光線(xiàn)不足的環(huán)境；

多視頻畫(huà)面顯示?？稍谕@示界面上同時(shí)顯示前后視視頻，管道內部情況覽無(wú)余。

采取主輔光源照明。鏡頭采用4顆泛光LED照明燈；前向12顆高亮聚光LED照明燈；后向2顆高亮聚光LED照明燈；所有光源光強亮度連續可調；

控制系統與電纜盤(pán)之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)進(jìn)行連接，降低了操作復雜度與故障率。

電纜盤(pán)重量減輕。采用*的通信技術(shù)，相比傳統技術(shù)芯線(xiàn)數量大大減少，電纜直徑小于6mm，電纜盤(pán)變輕變小。

基于此單個(gè)爬行器適應管徑可從250mm到1200mm。

采用更高精度的激光測距，測距精度為mm；

軟件運行在windows XP及以上系統，支持筆記本電腦等多種硬件平臺，具有斷網(wǎng)后

自動(dòng)重連功能，避免使用過(guò)程中因為網(wǎng)絡(luò )不穩定造成的數據丟失；

軟件中文界面，支持中文輸入（屏幕鍵盤(pán)和手寫(xiě)輸入模式），疊加顯示并保存在視頻畫(huà)面中，視頻錄制時(shí)能夠同步保存管道檢測的基本屬性信息，與PipeSight判讀平臺無(wú)縫對接。

X5-HT管道CCTV檢測機器人

X5-HTCCTV管道檢測系統由爬行器、電纜盤(pán)和控制系統三大部分構成，設備整體。由于控制系統可以是裝有PipeCCTV-X5H軟件的個(gè)人電腦，在此只對爬行器、電纜盤(pán)及藍牙控制器做詳細介紹。

④抬升架氣壓指示燈：抬升架氣壓過(guò)定范圍（1.2~1.8Bar)，指示燈由綠色變?yōu)榧t色，此時(shí)應

及時(shí)對抬升架充氣或放氣。

⑤攝像頭充氣孔：攝像頭氣壓不足或過(guò)高時(shí)，通過(guò)該充氣孔對攝像頭內部充氣或放氣。

⑥航空插頭：連接攝像頭和抬升架的航空插頭。

⑦多功能U型環(huán)：上下檢查井時(shí)可通過(guò)掛鉤鉤住環(huán)提拉爬行器；行進(jìn)時(shí)將環(huán)擺到攝像頭前方，保護

攝像頭；運輸時(shí)將環(huán)擺到后方，從而不影響爬行器的運輸體積。

⑧后向照明燈：用于爬行器后方的照明。

⑨后視攝像頭：用于采集爬行器后方的視頻。

⑩抬升架充氣孔：抬升架氣壓不足或過(guò)高時(shí)，通過(guò)該充氣孔對抬升架內部充氣或放氣。

?尾部線(xiàn)纜接頭：連接電纜線(xiàn)的航空插頭。

爬行器

①WiFi天線(xiàn)：用于數據無(wú)線(xiàn)傳輸。

②排線(xiàn)裝置：收線(xiàn)時(shí)，讓電纜線(xiàn)在電纜盤(pán)軸上排列整齊。

③網(wǎng)口：通過(guò)該網(wǎng)口可以實(shí)現電纜盤(pán)與控制系統的有線(xiàn)連接。

④電纜盤(pán)電源線(xiàn)插口：用于連接電源線(xiàn)。

⑤摩擦鎖緊裝置：防止在放線(xiàn)過(guò)程中，因電纜盤(pán)自身轉動(dòng)慣性出現吐線(xiàn)過(guò)多的情況，將螺絲擰緊，可防止在運輸途中電纜盤(pán)轉軸轉動(dòng)。

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