拓普康移動(dòng)測量掃描車(chē)IP-S3

拓普康IP-S3 HD1移動(dòng)測量系統包含個(gè)由32個(gè)激光發(fā)射器組成的三維激光掃描頭，其有效測程半徑可達100米，可實(shí)時(shí)獲取系統所經(jīng)道路周邊所有地物的空間位置信息。*，移動(dòng)測量系統常安裝于車(chē)輛部，受到安裝高度的限制及數據存儲器空間制約，相對合理的測量半徑，可有效減少數據獲取過(guò)程中三維激光點(diǎn)云所產(chǎn)生的噪聲點(diǎn)，同時(shí)合理的測程設定能夠確保數據量在合適的范圍內，從而節約后處理時(shí)間，因此借助多年移動(dòng)測量系統的成功經(jīng)驗，拓普康找到了移動(dòng)測量系統測程與數據量的平衡點(diǎn)，100米能夠完滿(mǎn)足用戶(hù)的使用需要，同時(shí)保證數據質(zhì)量及數據量合理且高效；
IP-S3 HD1系統同時(shí)配置了高清 360°景相機可根據行駛距離實(shí)時(shí)采集高清景影像數據。借助DMI車(chē)輛編碼器系統或GNSS授時(shí)系統，承載平臺可通過(guò)行駛距離或GNSS授時(shí)來(lái)控制相機快門(mén)，自動(dòng)的拼接及曝光模式免去了相機標定之苦，同時(shí)工業(yè)的防水防塵等又能確保景相機可在各種苛刻環(huán)境下安穩定的獲取數據。
新改進(jìn)的數據采集軟件Mobile Master Field ，在數據獲取時(shí)可同步顯示部傳感器參數信息，流程式數據采集提示可提示采集人員執行各項初始化等工作步驟；自動(dòng)的數據采集過(guò)程方便外業(yè)單人執行測繪工作。新推出的海量數據產(chǎn)品綜合后處理軟件Magnet Collage，兼容于拓普康各類(lèi)型海量數據產(chǎn)品，包括移動(dòng)測量系統、三維激光掃描儀、旋翼/固定翼無(wú)人機、路面掃描系統等，可將移動(dòng)測量系統所獲取的部數據快速執行處理，內置SLAM算法能夠解決多次數據采集點(diǎn)云分層等精度問(wèn)題，提升數據整體精度，多類(lèi)型高兼容性數據輸出格式可確保使用者執行下步繪圖或建模等工作，支持第三方軟件同步接入，同時(shí)自帶
數據分析軟件可執行多種基礎量測及分析功能，快速完成用戶(hù)基礎測繪需求；

產(chǎn)品特點(diǎn)：

更為簡(jiǎn)便快捷的數據采集與數據處理應用模式；
隨著(zhù)移動(dòng)測量系統智能化程度的提升，拓普康對原有數據采集軟件進(jìn)行了智能化升。新的Mobile Master Field軟件可實(shí)現對IP-S3移動(dòng)測量系統的綜合設備參數設定、自動(dòng)數據采集任務(wù)。新的數據采集工作步驟模式可指導數據采集人員按照命令完成移動(dòng)測量系統承載平臺信息設定、線(xiàn)路規劃、靜態(tài)/動(dòng)態(tài)初始化等動(dòng)作，同時(shí)回看模式可在采集結束后快速執行對所采集數據的快速瀏覽、查詢(xún)質(zhì)量等任務(wù)。采集過(guò)程中，傳感器信息可分別在采集軟件中實(shí)時(shí)顯示工作狀態(tài)，并可通過(guò)多種視圖方式確認數據采集精度并預覽景數據。部采集成果將通過(guò)新的 Magnet Collage軟件進(jìn)行處理。作為拓普康針對海量數據產(chǎn)品打造的綜合數據后處理軟件，Magnet Collage可執行多種海量數據產(chǎn)品的聯(lián)合后處理，向導式后處理模式可同時(shí)處理多大20Gb移動(dòng)測量系統數據，點(diǎn)云數據大承載量可達2TB。與此同時(shí)在Collage軟件中拓普康針對移動(dòng)測量系統推出了新Loops軌跡自動(dòng)拼接工具，利用SLAM算法在移動(dòng)測量系統軌跡或點(diǎn)云重疊部分實(shí)現自動(dòng)拼接工作，從而提升數據整體質(zhì)量，避免點(diǎn)云數據分層的現象出現。

類(lèi)型承載平臺，不僅僅是移動(dòng)測量“車(chē)”
傳統移動(dòng)測量系統，僅支持在汽車(chē)上安裝并使用。受制于傳感器精度的影響，無(wú)法在船舶等其他平臺中使用。借助拓普康原廠(chǎng)標定系統及更低的設備功耗，IP-S3移動(dòng)測量系統可安裝于多種承載平臺上，無(wú)論是火車(chē)、輪船亦或是人力三輪車(chē)，僅需進(jìn)行簡(jiǎn)單供電改造即可實(shí)現數據快速采集，在復雜環(huán)境中完成各類(lèi)數據采集作業(yè)。
?  真彩色三維激光點(diǎn)云與高清景影像完美融合；
作為拓普康為引以為傲的移動(dòng)測量系統技術(shù)，高精度景影像與點(diǎn)云匹配技術(shù)再次被應用于IP-S3移動(dòng)測量系統中。利用數據采集時(shí)所獲取的三維激光點(diǎn)云數據與景影像數據，在Magnet Collage后處理軟件可實(shí)現點(diǎn)云與影像數據的無(wú)縫匹配，使用所匹配的景影像，可為點(diǎn)云數據進(jìn)行著(zhù)色工作，從而實(shí)現具有真實(shí)RGB色彩信息的真彩色三維激光點(diǎn)云數據。在基礎量測或應用分析時(shí)，即可實(shí)現所見(jiàn)即所得的實(shí)景化測量功能。拓普康移動(dòng)測量掃描車(chē)IP-S3

高頻高通道數GNSS接收機，融合Topcon多項GNSS技術(shù)；
拓普康IP-S3移動(dòng)測量系統，內置了具有拓普康自主知識產(chǎn)權的高性能GNSS接收機主板，226功能通道可接收GPS、GLONASS、GALILEO衛星型號，并支持升接收北斗衛星能力，默認的10Hz采樣頻率可升至100Hz，具有智能多路徑抑制技術(shù)，即使在惡劣的作業(yè)條件下也具有良好的抗多路徑能力，確保在作業(yè)區域實(shí)現更為強勁的衛星信號接收能力；
?  過(guò)極限的精度，點(diǎn)云精度高可達1cm；
拓普康新臺IP-S3移動(dòng)測量系統，再次將移動(dòng)測量系統的數據質(zhì)量提升至新的高度。
借助新的GNSS接收機及IMU內置慣導單元，結合新設計的Magnet Collage后處理軟件，運用SLAM及多類(lèi)型PPK/PPP差分算法獲得的真彩色三維激光點(diǎn)云數據，在高精度模式下，在距離設備10米處的精度可達5cm，掃描路面大精度可高達1cm，無(wú)須借助像控點(diǎn)糾正，即能滿(mǎn)足更高精度項目施工要求。拓普康移動(dòng)測量掃描車(chē)IP-S3

3、 拓普康IP-S3移動(dòng)測量系統功能介紹
使用拓普康IP-S3HD1移動(dòng)測量系統，用戶(hù)可以將其安置在任意移動(dòng)平臺上進(jìn)行數據獲取工作；無(wú)論是汽車(chē)、三輪車(chē)、火車(chē)甚至船舶，拓普康均可以為您訂制體化交鑰匙安裝服務(wù)；真彩色、高分辨率、高密度的點(diǎn)云數據可以顯著(zhù)提高諸多域的測圖、管理和應用效率。拓普康IP-S3HD1移動(dòng)測量系統為您提供針對建筑行業(yè)、土木工程行業(yè)的專(zhuān)項解決方案，可執行竣工測量、DTM生成、工程踏勘、地形圖繪制等工作；在交通域中，IP-S3移動(dòng)測量系統可幫助您完成長(cháng)距離帶狀地形圖快速獲取，公路資產(chǎn)信息快速提取、凈空分析、高精度地面破損分析獲取、隧道斷面分析、高等公路TGIS平臺搭建，為滿(mǎn)足道路管理部門(mén)路況分析、道路資產(chǎn)管理部門(mén)資產(chǎn)管理、道路養護部門(mén)掌握道路狀態(tài)都能夠提供重要的成果與分析報告；在數字城市建設中，IP-S3HD1所采用的輕量化設計可滿(mǎn)足多種道路環(huán)境的作業(yè)要求，可抵達以往不曾到達的區域與位置，為數字城市三維建模、紋理貼圖、街景部署等工作提供更為完整的數據。拓普康移動(dòng)測量掃描車(chē)IP-S3