立面測繪精靈4RTK無(wú)人機應用案例

立面測繪精靈4RTK無(wú)人機應用案例

     鄉村環(huán)境是帶動(dòng)鄉村振興的關(guān)鍵因素之，農村人居環(huán)境整治也成為了近年來(lái)美麗鄉村建設的重點(diǎn)工作。從鄉村“顏值”入手，面改善鄉村建筑和景觀(guān)，帶動(dòng)當地的旅游發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升，成為不少鄉村的振興路徑。

精導使用大疆精靈4RTK進(jìn)行傾斜攝影測量，為建立實(shí)景三維模型矢量圖和建筑物外立面 CAD 線(xiàn)畫(huà)圖提供的圖像信息，從而為建筑美化和改造提供決策支持。

工作流程

無(wú)人機傾斜攝影航拍

實(shí)景三維建模生產(chǎn)

立面正射影像圖制作

建筑物外立面圖繪制

無(wú)人機與建筑立面測繪

建筑立面測繪圖是指在與其立面平行的投影面上所得到的正投影圖，呈現著(zhù)建筑的外貌特征。傳統進(jìn)行立面測繪是利用鋼尺、錘球、角尺，通過(guò)搭設腳架或者挑桿掛尺來(lái)測量。這種原始的方式不但精度低，而且外業(yè)人員在攀爬時(shí)或有人身危險。立面測繪精靈 4 RTK 無(wú)人機應用案例

現代測繪中，三維激光掃描儀也是常見(jiàn)立面測繪的工具，它不需要接觸對象本體就可直接獲取空間及物體的高精度數據，但缺點(diǎn)是造價(jià)高昂，便攜性差，后期處理繁瑣，處理后的點(diǎn)云數據缺乏建筑立面必要的紋理特征。

用無(wú)人機采集圖像，進(jìn)而生成三維實(shí)景建模的方式則能有效解決這些弊端。無(wú)人機同樣可以在不接觸對象本體的情況下采集立面信息，且設備造價(jià)相對較低，后期處理簡(jiǎn)便，包含建筑不同部位的相關(guān)紋理信息。實(shí)踐證明，使用大疆精靈 Phantom 4 RTK 等具備 RTK 高精度定位的無(wú)人機進(jìn)行近景攝影測量能夠滿(mǎn)足建筑測繪的精度需求。

傾斜攝影外業(yè)效率提升數十倍

本次測區面積將近 0.1 平方公里，測區內建筑分布密集。本次作業(yè)航線(xiàn)規劃使用的是精靈 Phantom 4 RTK 自帶的 GS RTK  專(zhuān)業(yè)軟件。選擇攝影測量 3D 航線(xiàn)規劃模式，只需選定測區，GS RTK 就能自動(dòng)生成采集三維數據需要的航線(xiàn)，整個(gè)過(guò)程無(wú)布置像控點(diǎn)。

 攝影測量3D航線(xiàn)規劃示意圖

為了保證模型精度，本次作業(yè)共進(jìn)行了兩次航線(xiàn)規劃：立面測繪精靈4RTK無(wú)人機應用案例

1.    在航高 100 米處做 -45° 攝影測量 3D 規劃；

2.    在航高 120 米處做 -60° 攝影測量 3D 規劃。

照片位置和姿態(tài)示意圖

本次飛行作業(yè)僅出動(dòng) 1 名外業(yè)人員，不到 1 小時(shí)就飛行 2 個(gè)架次采集到所需的 500 余張高清圖像。經(jīng)計算，大疆無(wú)人機航測解決方案的效率是傳統測距儀、站儀立面測量效率的 30 到 50 倍，是三維激光掃描儀的 15 到 20 倍。

 內業(yè)深度處理

精靈Phantom4RTK 采集的測區相片帶有精確的位置信息，滿(mǎn)足高精度實(shí)景三維模型的生產(chǎn)需求。何厝村項目中，工作人員基于三維模型進(jìn)行了進(jìn)步的立面正射影像圖制作與 CAD 立面圖繪制。

立面正射影像圖

立面圖尺寸標注

高分辨率航拍影像讓門(mén)、窗戶(hù)、管線(xiàn)、水塔，電箱、空調等地物的繪制更加方便、面、細致。工作人員還在模型上測量并標注出了建筑結構、構件的尺寸，幫助建筑設計院的規劃師作出更科學(xué)合理的規劃決策。

成果圖

精靈Phantom4RTK 的高精度成像真實(shí)、地反映了何厝村的建筑面貌，其成果得到了當地建筑設計院的充分肯定，將為美化和整改鄉村建筑立面改造工程提供了有效依據，幫助美麗鄉村建設提質(zhì)升檔。同時(shí)，還可有效避免因現實(shí)作業(yè)與設計規劃存在誤差而造成的損失。

實(shí)施本次項目的廈門(mén)精導負責人表示：“ 精靈 Phantom 4 RTK 不但讓傾斜攝影外業(yè)作業(yè)效率大幅度提升，還可以用于解決第五立面也就是房屋平面圖的繪制難題。在接下來(lái)的建筑測繪項目中，我們將繼續挖掘無(wú)人機可視化數據的更多價(jià)值。“