精靈4RTK無(wú)人機大面積測量

      完成如此大面積的城區傾斜攝影測量并非易事。按照傳統思路，使用固定翼來(lái)進(jìn)行大面積數據采集似乎更加容易。項目人員開(kāi)始也考慮采用此方案，但是他們很快發(fā)現，這個(gè)想法并不可行。

貴州有句諺語(yǔ)“天無(wú)三日晴、地無(wú)三里平”，這樣的地理氣候特征對固定翼的飛行非常不利：起飛空域申請準備周期長(cháng)，折返時(shí)間長(cháng)，在應對天氣變化上反應遲緩，遇上陣雨就無(wú)法作業(yè)。密集分布的山地帶來(lái)地形的高低起伏，固定翼在同高度飛行，分辨率難以保證*。而且固定翼航拍的模型質(zhì)量明顯差于多旋翼飛機。                                                                   

工作流

數博大道位于城區，出于安考慮，固定翼的飛行高度需在 300 米以上，而云貴高原云層較低，在此高度飛行容易發(fā)生穿云現象；再往上飛，又難以達到項目要求的 5 cm 的地面分辨率。城區建筑密集，適合固定翼起降的地點(diǎn)也不好尋找。直升飛機也曾被納入備選方案，然而綜合下來(lái)也存在進(jìn)度無(wú)法估計、天氣條件不足、成本無(wú)法控制等難題。

為了在 20 天的工期內完成任務(wù)，貴州云圖瞰景把目光轉向了更加靈活高效的多旋翼無(wú)人機。輕量化的大疆精靈 Phantom 4 Pro 2.0 無(wú)人機在城區飛行危險性小，同時(shí)，它起降、飛行便捷靈活，對環(huán)境光線(xiàn)適應能力強，能靈活把握有效天氣間隙，遇到天氣突變也能快速回收，地形起伏變化時(shí)能根據高低起伏規劃航線(xiàn)。

此前，貴州云圖瞰景已經(jīng)有豐富的大疆無(wú)人機測繪項目經(jīng)驗，但是主要都是用在小面積測繪場(chǎng)景，采用多旋翼無(wú)人機處理這么大面積的項目還是頭回。

表示：“大疆無(wú)人機性?xún)r(jià)比高，具有普遍適用性。同樣的經(jīng)費預算，采購固定翼就只能買(mǎi)臺，設備出現意外后往往非常被動(dòng)，高昂的維修費用以及長(cháng)維修周期，錯過(guò)好天氣不說(shuō)，也無(wú)法在甲方規定的時(shí)間內完成任務(wù)。采用大疆精靈4系列無(wú)人機，意外損壞可以隨時(shí)用新飛機替代上陣，維修快且費用低。”

據悉，大疆無(wú)人機幫助生成的實(shí)景三維模型正幫助數博大道改造升，為做好高標準、高水平、高效率的數博大道建設總體規劃提供科學(xué)依據。升后的數博大道將深入貫徹落實(shí) 2018 數博會(huì )賀信精神，推動(dòng)新舊動(dòng)能轉換、實(shí)現經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，推動(dòng)大數據與實(shí)體經(jīng)濟深度融合，面提升城市品牌和形象，打造“*落幕的數博會(huì )”。

精靈4RTK無(wú)人機大面積測量

覽無(wú)余 不差毫厘

精靈4RTK是款小型多旋翼高精度航測無(wú)人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，面提升航測效率。

厘米定位系統

集成新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米定位數據，顯著(zhù)提升圖像元數據的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環(huán)境仍能穩定飛行。兩種模塊相互配合，顯著(zhù)提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安，同時(shí)為復雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數據。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站，可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò )傳輸的協(xié)議）連接。系統提供衛星原始觀(guān)測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò )覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機與RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒同步，
相機成像時(shí)刻毫秒誤差，并對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補償，在RTK定位的同時(shí)，
減少位置信息與相機的時(shí)間誤差，使影像獲得更加準確的位置信息，滿(mǎn)足高精度航測需求。

專(zhuān)業(yè)航線(xiàn)規劃應用

帶屏遙控器內置新 GS RTK App，幫助用戶(hù)智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數據。

GS RTK App 提供航點(diǎn)飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、防地飛行等多種航線(xiàn)規劃模式，同時(shí)支持 KML/KMZ 文件導入，適用于不同的航測應用場(chǎng)景。

帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示。

開(kāi)發(fā)專(zhuān)屬應用程序

SDK 遙控器可直接連接您的 Android 或 iOS 移動(dòng)設備，運行 DJI Pilot、GS Pro 地面站專(zhuān)業(yè)版等應用程序。用戶(hù)還可針對業(yè)務(wù)特點(diǎn)，通過(guò) DJI Mobile SDK 開(kāi)發(fā)第三方應用程序，打造定制化解決方案，讓精靈4RTK 與作業(yè)場(chǎng)景緊密結合。

OcuSync圖傳系統

OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務(wù)。

*FCC 標準，在無(wú)干擾室外空曠環(huán)境中測得。遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可，否則請務(wù)必在視距范圍內飛行。