拓普康-IP-S2 HD車(chē)載移動(dòng)測量系統

拓普康-IP-S2 HD車(chē)載移動(dòng)測量系統產(chǎn)品簡(jiǎn)介

    拓普康 IP-S2 HD 移動(dòng)制圖系統良好的應對高精度快速三維測繪的挑戰。高精度的移動(dòng)定位數據獲取技術(shù)來(lái)自于：雙頻GNSS提供精確空間位置、慣性測量單元IMU提供準確姿態(tài)、同時(shí)使用車(chē)輪傳感器獲取移動(dòng)距離，通過(guò)緊密耦合系統即使在衛星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹(shù)等區域也能獲取高精度目標三維信息。
    系統包括個(gè)64線(xiàn)激光束的激光雷達探頭，能夠覆蓋道路附近數百米范圍。高分辨率球形相機可以按固定間隔獲取景影像。IP-S2 HD可以保證所有傳感器時(shí)鐘同步。
    功能強大的后處理軟件Geoclean, 能夠將激光雷達和數字圖像數據后處理成個(gè)可視化3D圖像,然后輸出行業(yè)標準格式。GNSS數據加上參考站數據經(jīng)過(guò)后處理得到高精度的數據?？蛇x桌面軟件讓用戶(hù)檢查地理參照的點(diǎn)云、相機信息、標記特征和有用信息,并可以將導出的測量成果數據導入GIS軟件。IP-S2 HD能夠在任何測繪項目中提供高精度的數據和動(dòng)態(tài)圖像。車(chē)載系統可以在正常車(chē)速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細數據。道路測圖過(guò)程中不再需要工程人員在道路上工作，作業(yè)安度大大提升。IP-S2 HD還應用于管道、鐵路、公共設施和水路等方面。簡(jiǎn)單快捷獲得地理信息數據，為國土安和災害防治提供了保障。IP-S2 HD也可以為詳細的3D道路城市地圖和公用事業(yè)資產(chǎn)管理提供zui*的解決方案。
 

拓普康-IP-S2 HD車(chē)載移動(dòng)測量系統產(chǎn)品特點(diǎn)

高密度、遠程獲取三維可視數據
·高精度GNSS、IMU和DMI確保目標定位精度
·配準融合點(diǎn)云和影像
·360度視野影像獲取
·高可靠升降平臺
·Made in USA
·制作地理參考景影像
·傳感器融合軟件提供真實(shí)三維仿真環(huán)境
·可視化軟件識別和標注屬性特性
·輸出行業(yè)標準GIS格式數據
·的車(chē)輛定位和姿態(tài)
·校準、集成系統
·高性?xún)r(jià)比，回報速度快
·高密度點(diǎn)云形成可視化細節
·為獲取額外數據可擴大范圍
 
高密度激光掃描儀
·天候作業(yè)能力；
·高分辨率、高密度3D道路制圖數據；
·地理參考景影像；
·可視化巡查、剖面詳細分析、位置變化檢測。
 
定位定姿系統
·GNSS與慣導集成系統
·有效應對衛星失鎖
 
車(chē)輪編碼器
·提升精度和可靠性
·檢測輪胎旋轉
·比較不同輪胎旋轉速度
 
成像部分
·360°景影像
·可融合點(diǎn)云數據
·可增加相機
 
IP-S2 HD 數據采集和處理方案
IP-S2 HD Dashboard—空間數據采集管理
IP-S2 HD Dashboard在web瀏覽器上的控制面板操作。容易控制和配置IP-S2 HD，也可以控制區域數據采集、存儲和顯示。
Geoclean –后處理軟件
GNSS后處理
Geoclean通過(guò)移動(dòng)站和基準站解算位置數據混合分析車(chē)載系統姿態(tài)和位置。
車(chē)載平臺定位定姿
通過(guò)集成處理GNSS、IMU和車(chē)輪編碼器得到定位定姿信息。
影像和點(diǎn)云數據融合
精密融合影像數據和點(diǎn)云數據生成真彩色點(diǎn)云數據，可以輸出標準的jpeg和las格式數據，直接被CAD和GIS軟件使用。
 
應 用
基礎設施
拓普康IP-S2 HD可為電力、通信等域的基礎設施制圖工作提高測繪效率，傳統的測繪技術(shù)費用昂貴，而IP-S2 HD提供快速獲取和生產(chǎn)制圖數據的能力。每天數十至上百公里的作業(yè)效率極大的削減人工成本，減少人為誤差，并且減少業(yè)務(wù)管理成本和維護常規設備費用。
 
GIS資產(chǎn)管理
每個(gè)GIS數據庫都需要海量的數據和更新維護。拓普康IP-S2 HD在車(chē)輛行駛過(guò)程中即可獲取定區域中海量地理信息數據。高清晰的點(diǎn)云可以獲取水閥等細小的公共設施信息。此外資產(chǎn)管理人員通過(guò)點(diǎn)云和彩色圖像的疊加融合，可以查看資產(chǎn)的位置及詳細信息。在野外工作前不需要確定待錄入GIS數據庫的屬性信息，野外工作結束后所有的數據將錄入IP-S2HD數據庫，在任何時(shí)候都可以提取調用。
 
交通
因為衛星信號失鎖問(wèn)題，單獨的GNSS已經(jīng)無(wú)法應對道路、隧道、高架橋等交通設施及城市密集建筑區域數據獲取。拓普康IP-S2 HD 通過(guò)集成GPS和慣導傳感器非常好的解決了交通制圖中GPS信號失鎖時(shí)準確定位的問(wèn)題，在天橋和立交橋下仍然可以獲得數據。豐富詳細的點(diǎn)云數據可以用于目標的空間定位，如鐵路的軌道信息。IP-S2 HD集成的高精度激光傳感器更適用于高速公路、鐵路和普通道路的交通制圖。

產(chǎn)品參數

GNSS單元
跟蹤信號：同時(shí)跟蹤20顆衛星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS
低信號跟蹤：低于 30 dBHz
冷啟動(dòng)：< 60秒
熱啟動(dòng)：< 10 秒
重新捕獲：< 1 秒
*固件：可支持30g互動(dòng)式防動(dòng)態(tài)多路徑追蹤
實(shí)時(shí)位置和原始數據：0 Hz
RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0：輸入/輸出
 NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0：輸出
 
高精度慣導
型號：Honeywell HG1700
數據更新率：100MHz
陀螺儀漂移度：1°/hr, 3°/hr
 
電源
輸入電壓：12~14 VDC，約50安
系統功耗：約300W 
 
物理
尺寸：1422 x 699 x 1245 mm
重量：約81.65kg
 
環(huán)境
作業(yè)溫度：-20°C ~ 40°C
 
I/O 端口
CAN總線(xiàn)：OBDII - MOLEX-9 Pin
編碼器：TTL 正交輸入
以太網(wǎng)：100 Base-T
USB 2.0：主機 輸入/輸出
RS-232-/422：高達2 Mb/s
高速數字 I/O (x4)：LVDS 400 Mb/s
 
VELODYNE激光掃描儀
傳感器
·64 線(xiàn)束激光
·360°水平視野
·0.09°旋轉角分辨率
·32°垂直視野
·2cm測距精度
·路面測程50m（＞10%反射率）
·車(chē)輛和樹(shù)葉測程120m（＞80%反射率）
·133.3萬(wàn)點(diǎn)/秒
 
·工作溫度 ：-20°C — 50°C
·儲存溫度 ：-20°C — 80°C
 
激光
·Class 1 –人眼安
·905納米波長(cháng)
·5納秒脈沖
·電源防飽和防閃爍供電系統
 物理
·15V +/- 1.5V  4 A
·大約13.15千克
·300 RPM 轉速
·防水IP67
·100 MBPS UDP 網(wǎng)絡(luò )協(xié)議