IP-S2HD移動(dòng)制圖系統

IP-S2HD移動(dòng)制圖系統

P-S2 HD 移動(dòng)制圖系統良好的應對高精度快速三維測繪的挑戰。高精度的移動(dòng)定位數據獲取技術(shù)來(lái)自于：雙頻GNSS提供精確空間位置、慣性測量單元IMU提供準確姿態(tài)、同時(shí)使用車(chē)輪傳感器獲取移動(dòng)距離，通過(guò)緊密耦合系統即使在衛星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹(shù)等區域也能獲取高精度目標三維信息。

    系統包括個(gè)64線(xiàn)激光束的激光雷達探頭，能夠覆蓋道路附近數百米范圍。高分辨率球形相機可以按固定間隔獲取景影像。IP-S2 HD可以保證所有傳感器時(shí)鐘同步。

    功能強大的后處理軟件Geoclean, 能夠將激光雷達和數字圖像數據后處理成個(gè)可視化3D圖像,然后輸出行業(yè)標準格式。GNSS數據加上參考站數據經(jīng)過(guò)后處理得到高精度的數據?？蛇x桌面軟件讓用戶(hù)檢查地理參照的點(diǎn)云、相機信息、標記特征和有用信息,并可以將導出的測量成果數據導入GIS軟件。IP-S2 HD能夠在任何測繪項目中提供高精度的數據和動(dòng)態(tài)圖像。車(chē)載系統可以在正常車(chē)速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細數據。道路測圖過(guò)程中不再需要工程人員在道路上工作，作業(yè)安度大大提升。IP-S2 HD還應用于管道、鐵路、公共設施和水路等方面。簡(jiǎn)單快捷獲得地理信息數據，為國土安和災害防治提供了保障。IP-S2 HD也可以為詳細的3D道路城市地圖和公用事業(yè)資產(chǎn)管理提供zui*的解決方案。

IP-S2 HD優(yōu)勢

·制作地理參考景影像

·傳感器融合軟件提供真實(shí)三維仿真環(huán)境

·可視化軟件識別和標注屬性特性

·輸出行業(yè)標準GIS格式數據

·的車(chē)輛定位和姿態(tài) 

·校準、集成系統

·高性?xún)r(jià)比，回報速度快

·高密度點(diǎn)云形成可視化細節

·為獲取額外數據可擴大范圍 

高密度激光掃描儀

·天候作業(yè)能力；

·高分辨率、高密度3D道路制

    圖數據；

·地理參考景影像；

·可視化巡查、剖面詳細分析、位置變化檢測。

定位定姿系統

·GNSS與慣導集成系統

·有效應對衛星失鎖

車(chē)輪編碼器

·提升精度和可靠性

·檢測輪胎旋轉

·比較不同輪胎旋轉速度

成像部分

·360°景影像

·可融合點(diǎn)云數據

·可增加相機

IP-S2 HD 數據采集和處理方案

IP-S2 HD Dashboard—空間數據采集管理

IP-S2 HD Dashboard在web瀏覽器上的控制面板操作。容易控制和配置IP-S2 HD，也可以控制區域數據采集、存儲和顯示。

Geoclean –后處理軟件

GNSS后處理

Geoclean通過(guò)移動(dòng)站和基準站解算位置數據混合分析車(chē)載系統姿態(tài)和位置。

車(chē)載平臺定位定姿

通過(guò)集成處理GNSS、IMU和車(chē)輪編碼器得到定位定姿信息。

影像和點(diǎn)云數據融合

精密融合影像數據和點(diǎn)云數據生成真彩色點(diǎn)云數據，可以輸出標準的jpeg和las格式數據，直接被CAD和GIS軟件使用。

技術(shù)參數

GNSS單元

跟蹤信號：同時(shí)跟蹤20顆衛星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS

低信號跟蹤：低于 30 dBHz

冷啟動(dòng)：< 60秒

熱啟動(dòng)：< 10 秒

重新捕獲：< 1 秒

*固件：可支持30g互動(dòng)式防動(dòng)態(tài)多路徑追蹤

實(shí)時(shí)位置和原始數據：0 Hz

RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0：輸入/輸出

 NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0：輸出

高精度慣導

型號：Honeywell HG1700

數據更新率：100MHz

陀螺儀漂移度：1°/hr, 3°/hr

電源

輸入電壓：12~14 VDC，約50安

系統功耗：約300W   

物理

尺寸：1422 x 699 x 1245 mm

重量：約81.65kg

環(huán)境

作業(yè)溫度：-20°C ~ 40°C

I/O端口

CAN總線(xiàn)：OBDII - MOLEX-9 Pin

編碼器：TTL 正交輸入

以太網(wǎng)：100 Base-T

USB 2.0：主機輸入/輸出

RS-232-/422：高達2 Mb/s

高速數字 I/O (x4)：LVDS 400 Mb/s

VELODYNE激光掃描儀

傳感器

·64 線(xiàn)束激光

·360°水平視野

·0.09°旋轉角分辨率

·32°垂直視野

·2cm測距精度

·路面測程50m（＞10%反射率）

·車(chē)輛和樹(shù)葉測程120m（＞80%反射率）

·133.3萬(wàn)點(diǎn)/秒

·工作溫度：-20°C — 50°C

·儲存溫度：-20°C — 80°C

激光

·Class 1 –人眼安

·905納米波長(cháng)

·5納秒脈沖

·電源防飽和防閃爍供電系統

物理

·15V +/- 1.5V 4 A 

·大約13.15千克

·300 RPM 轉速

·防水IP67

·100 MBPS UDP 網(wǎng)絡(luò )協(xié)議