發(fā)布時(shí)間: 2021-08-22 點(diǎn)擊次數: 1224次
傾斜攝影相機集成一個(gè)下視相機和多個(gè)傾斜相機,中央一個(gè)垂直對地觀(guān)測,獲取垂直影像,與該相機4個(gè)正交方位分別以一定的傾角放置一個(gè)相機。由于傾斜航攝儀拍攝模式的特殊性,相機間的相對關(guān)系對于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點(diǎn)影像重疊度、集成系統空間尺寸乃至后續數據處理算法都會(huì )產(chǎn)生影響,因此確定相機間排布模式是首要解決的問(wèn)題之一。針對多種排布可能,通過(guò)對地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進(jìn)行計算與仿真,確定較優(yōu)的排布模式為下視影像長(cháng)邊跨航線(xiàn)、前視、后視影像長(cháng)邊跨航線(xiàn)、左視、右視影像短邊跨航線(xiàn)。
傾斜攝影相機的雙鏡頭作業(yè)法。雙鏡頭傾斜攝影相機無(wú)論是搖擺式拍攝,還是選擇式拍攝,均有兩種曝光作業(yè)辦法。
1、持續飛行曝光,即在航線(xiàn)中,無(wú)人機保持勻速飛行,相機在曝光點(diǎn)進(jìn)行曝光一次,然后緊接著(zhù)曝光第二次,來(lái)獲取一組數據。這種連續飛行的作業(yè)辦法,一組照片,兩次曝光間隔,實(shí)際的曝光地點(diǎn)因為飛行速率的存在,是存在定位誤差的。
經(jīng)小編實(shí)測市場(chǎng)雙鏡頭產(chǎn)品的空三計算,大部分均存在分層,交錯的問(wèn)題,需要反復進(jìn)行空三計算來(lái)糾正,這無(wú)異于加大的工作量,降低了工作效率。
2、停止飛行曝光,即在航線(xiàn)中,無(wú)人機在曝光點(diǎn)懸停在空中,相機進(jìn)行一組曝光后,再飛往下一個(gè)曝光點(diǎn),這種做法很明顯,作業(yè)效率低,不做推薦。
3、雙鏡頭飛行作業(yè)過(guò)程中,易造成照片曝光的波動(dòng)性,產(chǎn)生畸變,不利于后期的數據處理和糾正。
五鏡頭作業(yè)法。五鏡頭相機在一個(gè)點(diǎn)位上統一曝光,一次曝光,獲取前后下左右五個(gè)視角的照片,因此可以在穩定勻速行駛的無(wú)人機平臺上穩定的獲取曝光的數據。